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Turrado Blanco, Diego. (2021). Lane Detection based on Multiple Frames Information Master Thesis, Universidad Nacional de Educación a Distancia (España). Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática. Departamento de Inteligencia Artificial  0.70 205 207
Carmona, Enrique J., Martínez Campos, Javier y Mira, José . (2008) A new video segmentation method of moving objects based on blob-level knowledge.  0.58 54 15